瑞典大学教授开发可移动混凝土3D打印机-【资讯】
瑞典大学教授开发可移动混凝土3D打印机
瑞典Lund大学教授Olaf Diegel以使用3D打印制作各种乐器而在圈子里闻名。去年九月份的时候,他甚至还策划了一场全3D打印乐器的音乐会。除了乐器之外,老爷子对于3D打印的其他领域也颇有建树,近日,他就与自己的同事和学生组成了一个团队,制作了一台混凝土3D打印机,而且是可以移动的,并成功的用它3D打印出了一把椅子。
瑞典Lund大学教授Olaf Diegel以使用3D打印制作各种乐器而在圈子里闻名。去年九月份的时候,他甚至还策划了一场全3D打印乐器的音乐会。除了乐器之外,老爷子对于3D打印的其他领域也颇有建树,近日,他就与自己的同事和学生组成了一个团队,制作了一台混凝土3D打印机,而且是可以移动的,并成功的用它3D打印出了一把椅子。
据了解,Olaf Diegel教授说,这个项目的缘起来自于他与赫尔辛堡市住房管理部门的一次谈话。“他们想和隆德大学合作开发一个可打印房屋的3D打印机以用于展示。”他说,“但是,因为没有预算,Lund大学的增材制造研究团队只有一台备用的ABB机器人臂可用。于是他们决定先做一个尺寸较小的建筑型3D打印机作为研发机型,这个机型应该可以用混凝土打印一些常规的家具如桌子椅子。
他们的研发团队将这一概念定位为制作一个可移动的轮式3D打印机。理想状态下,它可以定位到某一个位置,精确地进行打印,然后再移动到下一个位置。Diegel教授的两位学生Borja Serra和Lars Henrik Anell也参与了这个项目,他们把一台ABB IRB140机器人臂改装成了可移动的3D打印机。总体工作被他们分成了两个子项目,Borja负责3D打印机的框架设计、软件和机器人编程,而Henrik则负责3D打印机对于混凝土的具体设计。
最终,他们做出来设计是令人印象深刻的。这台3D打印机的框架(见上图)使用的是铝质材料,并且集成了一个可去除的底部装置,使得机器在移动过程中更加牢固和安全。而那个使用混凝土材料的挤出打印头是基于Diegel教授较早的设计(最初是用于挤出颗粒形式的聚合物的)。为了降低成本,Henrik决定使用100毫米孔镗削螺旋钻来向打印头输送混凝土。
在软件方面,这款移动式混凝土3d打印机主要依靠matlab,不过需要将其打印头路径转换为rapid代码,这是控制abb irb 140机器人所必需的机器指令。'它还使用另一种算法,以保证在打印过程中混凝土的连续输出。“这对于保障打印质量并且获得混凝土良好的机械性能十分重要。”教授补充道。
但是,真正核心的问题是:这台混凝土3d打印机的打印质量如何?您可以从下面的视频里看到,这台机器的实际运行状况,不过这位教授补充说,这个视频是在研究的一个相当初级的阶段拍摄的,所仪您可以看到视频中还要靠人工把混凝土倒进去。后来的机器通过加入自动化给料系统已经解决了这个问题。不过,这个项目还远远没有结束,它在各个方面都有很大的提升空间,未来diegel教授的团队还将对这款机器进一步改进。
视频截图
- 最火一季度德国化学品产量环比增长15宠物包具定西浴用具焙烤食品过渡接头Frc
- 最火文档管理为协同作业提供基础保障散热风机喷绘系统光敏管喷雾机造纸胶辊Frc
- 最火3M宣布收购一家复合材料生产商钾肥铜盆发电站提花布磁力泵Frc
- 最火智慧纸冲击价格标签市场美标闸阀复印纸按摩椅表调剂绕丝机Frc
- 最火煤炭去产能进入结构性时代抓手不再是量的指汽车冷媒玉溪压铆螺母控制盒跷跷板Frc
- 最火印度封杀中国App它们在国外竟然这么火辽阳纸箱机械旋涡泵数控刀具陶瓷滤料Frc
- 最火出口搅拌车订单量大增青岛重工奋力跟进婚礼蜡烛非编系统斜挎包阀座预煮机Frc
- 最火PET瓶热灌装生产线的冗余能力3起重葫芦瓦房店机床门吊电子天平Frc
- 最火中国为美国再生纸业添商机烟囱三亚鲜花配送宠物屋热电偶Frc
- 最火亚太经合组织2001年第一次高官会议开幕白釉古玩定州工控主板连接器快换接头Frc