ICRA认知机器人领域的四篇入围论文_[#第一枪]

发布时间：2021-06-07 18:47:32 阅读：次来源：灵芝厂家

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA2017于5月29日至6月4日举行，AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。

认知机器人领域共有四篇入围最佳论文，雷锋网将做逐一介绍。

使用分数空间描述引导任务和运动规划问题的研究

来自麻省理工大学的研究者，Kim, Beomjoon; Kaelbling, Leslie; Lozano-Perez, Tomas提出了一种算法来加速任务和运动规划中的搜索速度。算法针对如何在学习中提高效率的三个不同的挑战：预测什么？如何描述一个规划任务实例？怎样将知识从一个问题实例传递到另一个？我们提出了一种方法。它能基于对规划问题实例的普遍描述，预测搜索空间的约束。这被叫做分数空间。用现有方法的性能来表示这些问题实例。使用这种描述方法，将知识从在分数空间中基于相似性的问题，以约束的形式进行传递。他们设计了一种序列算法，能高效地进行约束预测，并使用三个不同的具有挑战性的任务和运动规划问题进行了评估。结果显示，与无引导规划相比，他们的方法在速度上有了量级上的提高。

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